Bonjour,
Vous avez tout à fait le droit d'accéder à une licence d'histoire avec le bac ES. C'est même une des poursuites d'études les plus adaptées.
Par contre, peu de masters en paléonthologie sont ouverts à des titulaires d'une licence d'histoire.
Généralement, c'est plutôt suite à une licence en sciences de la terre, géologie ou sciences de la vie.
Même s'il sera possible d'en intégrer certains avec la licence d'histoire.
par contre, la licence en sciences de la terre, géologie ou sciences de la vie n'est pas très adaptée suite au bac ES (le bac S l'est plus).
On peut effectivement choisir une option archéologie en licence d'histoire.
L'Université de Rouen propose une licence d'histoire parcours archéologie.
Renseignements sur:
[Lien]
L'équipe d'orientation.fr