Bonjour,
Que de questions!

Alors, pour commencer, le BTS ESF ne débouche que sur le Diplôme d'Etat de Conseiller en Economie Sociale Familiale (DE CESF), et sur les licences en économie sociale ou du champ social.
Ensuite, le DUT CJ est plutôt accessible aux Bacs S, L, ES et STG donc tu ne passeras pas prioritaire pour les admissions, à moins d'avoir un bon dossier scolaire et un projet en adéquation avec la formation demandée.
Enfin, il semble effectivement que le BTS SP3S soit beaucoup plus en adéquation avec tes goûts. Cette formation débouche sur des métiers tels que gestionnaire conseil, assistant médical ou conseiller d'action sociale dans des établissements tels que les mutuelles, structures de soins, centres d'action sociale, services de protection de la jeunesse, établissements médico-sociaux, entreprises d'aide à la personne... Il permet également de poursuivre des études dans des licences du champ social.
Nous restons à ta disposition pour toute autre question. Bonne soirée.